刑事自诉案件在一定条件下是可以撤诉的。

刑事自诉案件，指被害人或者其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼，并由人民法院直接受理的刑事案件。在这类案件中，自诉人在宣告判决前，有权撤回自诉。

然而，撤诉需要符合一定的条件和程序。首先，撤诉应当是出于自诉人的真实意愿，不能受到强迫、威胁或者欺诈。其次，如果自诉案件已经经过法庭审查和审理，自诉人的撤诉行为不能损害国家、社会公共利益以及他人的合法权益。

例如，如果自诉案件涉及到对公共秩序、社会善良风俗的维护，或者涉及到其他公民的合法权益保护，法院可能会对自诉人的撤诉申请进行审查，以确保撤诉不会产生不良后果。

另外，撤诉的申请应当以书面或者口头的方式向人民法院提出。法院会根据案件的具体情况，决定是否准许撤诉。如果法院准许撤诉，案件将终止审理。但如果自诉人在撤诉后，又基于同一事实再次提起自诉，只要符合法律规定，人民法院应当受理。

需要注意的是，刑事自诉案件的撤诉并非随意为之，而是需要在法律的框架内，遵循法定的程序和原则进行。只有这样，才能既保障自诉人的合法权益，又维护法律的严肃性和司法的公正性。

法律依据：

《刑事诉讼法》第二百一十一条

人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：

(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判;

(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。

自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。

法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。

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